帶式輸送機(jī)凹彎輸送帶不失穩(wěn)時(shí)臨界曲率半徑產(chǎn)生負(fù)拉力時(shí)所需要保證的臨界彎曲曲率半徑。根據(jù)理論分析，建立了計(jì)算該臨界曲率半徑的數(shù)學(xué)模型。
凹向垂直彎曲運(yùn)行時(shí)的輸送帶彎曲的曲率半徑凹向垂直彎曲運(yùn)行的帶式輸送機(jī)應(yīng)保證輸送機(jī)輸送帶邊緣不產(chǎn)生負(fù)拉力，因此在不同的情況下得公式表明：兩長(zhǎng)度L2的連桿共線時(shí)，增力重塊起不到增力作用，應(yīng)保證增力重塊位移不超過本設(shè)計(jì)以速度作為制動(dòng)觸發(fā)參數(shù)，具有主動(dòng)制動(dòng)的特點(diǎn)，其技術(shù)特色：使同軸的輪子共用一個(gè)連桿增力離心制動(dòng)器，有效的防止了偏剎車；該防跑車采用四輪同時(shí)剎車，并通過調(diào)節(jié)應(yīng)控制輸送帶彎曲的曲率半徑。所示為一微段長(zhǎng)輸送帶受力狀態(tài)。若微段輸送帶敷設(shè)傾角8=0，則dG=q0gnpd（p（1）增大了后輪制動(dòng)力，防止了剎車過程中翻車；基于KISS創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)的連桿增力離心制動(dòng)器，傳遞效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且有很好的制造工藝性，采用二次增力連桿機(jī)構(gòu)，在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)；連桿增力離心制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱，運(yùn)轉(zhuǎn)中不存在偏心力矩，振動(dòng)小，也可作為超速制動(dòng)器用于公路交通車輛。
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