我們在購買一個產(chǎn)品的時候，往往要考慮其配套產(chǎn)品的選擇，這無疑增加了大家的選擇難度，尤其是對于選擇困難的人來說。Z近經(jīng)常有很多人問這個問題，購買直線模組，是選擇伺服電機還是步進電機？接下來，我來為你解答這個問題。

首先我們要知道伺服電機和步進電機有什么區(qū)別？

1.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。

驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。

2.步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。

當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。

它以固定的角度一步一步地旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制發(fā)射脈沖的數(shù)量來控制角位移，從而達到控制位移的目的。

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

二、在知道兩者區(qū)別的情況下，應(yīng)該如何選擇？

伺服電機控制精度由于步進電機的原因，步進電機一般不具備過載能力。AC 伺服電機過載能力強。步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動，而AC 伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使低速也不會有振動。

直線模組步進電機的控制是開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易失步或失速。AC 伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進電機不會失步或超調(diào)，所以控制性能更可靠。

綜上所述，AC 伺服系統(tǒng)在很多方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高且考慮整體計算成本的場合，往往采用步進電機作為執(zhí)行電機。

雖然步進電機在某些方面不如伺服電機在直線模組的效能，但也于高要求的工作環(huán)境。

如果考慮成本的話，作為執(zhí)行機構(gòu)電機介入也是不錯的選擇，而伺服馬達雖然性能，但是價格貴。

可以根據(jù)自己使用直線模組實際情況的要求選擇伺服電機或者步進電機。如果覺得難以選擇，可以咨詢我們！