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現(xiàn)在很多工廠產(chǎn)品都是通過流水線自動(dòng)生產(chǎn),提高工作效率。而線性模組是推動(dòng)流水線生產(chǎn)自動(dòng)化的好“手”。,近年來,工業(yè)機(jī)器人在很多行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域??梢源嫒肆ν瓿纱罅恐貜?fù)性的工作,大到電子零件,小到汽車車身,都可以由機(jī)器人搬運(yùn),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,特別適用于一些數(shù)量大、重量重或物料體積大的搬運(yùn)場(chǎng)合。
工業(yè)機(jī)器人一般采用單軸或多軸,這些基本都采用線性模組。
所謂線性模組又稱電動(dòng)模塊、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。它是一種直線運(yùn)動(dòng)裝置,可以用機(jī)械爪和氣動(dòng)爪完成各種動(dòng)作。它具有高速、準(zhǔn)確、高效的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械、電子半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械等,所有需要準(zhǔn)確傳輸控制和定位的領(lǐng)域。
線性模組具有以下特征:
1.模塊化設(shè)計(jì):驅(qū)動(dòng)用滾珠絲杠和導(dǎo)軌的組合可以一體化,也可以搭配多功能附件,滿足高精度直線傳動(dòng)的需求;
2.高精度、高剛度:通過分析鋼球接觸位置在各方向載荷下的變形,采用有限元方法進(jìn)行更好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以獲得更好的剛度重量比;
3.檢測(cè)容易,設(shè)備齊全:定位精度、定位重復(fù)性、行走平行度、啟動(dòng)力矩等功能檢測(cè)容易。