從20世紀(jì)70年代開始，中國(guó)焊接機(jī)器人發(fā)展歷程">工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展后來(lái)在美國(guó)和日本。 在早期，它是大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的自發(fā)研究。 到20世紀(jì)80年代中期，全國(guó)沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人可用。 在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已成為非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，并已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)。 鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”研究計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展納入計(jì)劃，工業(yè)機(jī)器人得到了解決，特別是作為評(píng)估的重要組成部分， 這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來(lái)，使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。
與此同時(shí)，1986年，機(jī)器人的發(fā)展被列入國(guó)家“863”高科技計(jì)劃。 在實(shí)施國(guó)家“863”計(jì)劃五周年之際，同志提出了”發(fā)展，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化”的目標(biāo)。 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)研究技術(shù)儲(chǔ)備的推動(dòng)下，863主題專家組及時(shí)調(diào)整和擴(kuò)展了主要方向，使工業(yè)機(jī)器人和應(yīng)用工程成為研究和開發(fā)的重點(diǎn)之一。 推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展政策將納入國(guó)家“八五”和“九五”計(jì)劃。 經(jīng)過(guò)十多年的不斷努力，在國(guó)家的組織和支持下，我國(guó)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)，控制技術(shù)，關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用階段。形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
汽車是焊接機(jī)器人的比較大的用戶之一，也是先使用焊接機(jī)器人的用戶。 早在20世紀(jì)70年代末，上海電焊機(jī)廠和上海電動(dòng)工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，成功應(yīng)用于上海牌汽車底盤的焊接。 “一汽”是比較早在中國(guó)引進(jìn)焊接機(jī)器人的公司。1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，用于焊接“紅旗”轎車的車身和焊接“解放”車身蓋。1986年成功將焊接機(jī)器人應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)出機(jī)器人車身的總焊接線。
在20世紀(jì)80年代末和90年代初，大眾汽車公司與上海和一汽建立了合資企業(yè)，生產(chǎn)汽車。 雖然它是國(guó)外的二手設(shè)備，但其焊接自動(dòng)化程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。 隨后二汽在貨車及輕型車項(xiàng)目中都引進(jìn)了焊接機(jī)器人。 可以說(shuō)，自20世紀(jì)90年代以來(lái)，技術(shù)的引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備及工藝設(shè)備的引入，使中國(guó)的汽車制造水平從原來(lái)的車間式生產(chǎn)水平提高到大規(guī)模生產(chǎn)，同時(shí)， 國(guó)外焊接機(jī)器人已大量進(jìn)入中國(guó)。
隨著中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展推動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為全自動(dòng)焊接機(jī)器人的行業(yè)之一。
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