什么是焊接機(jī)器人">焊接機(jī)器人？

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，包括切割和涂漆。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能，可重新編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，具有三個(gè)或更多可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化。為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人的個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人將焊鉗或焊接（切割）槍安裝在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。將焊機(jī)的焊槍安裝在機(jī)器人上，然后教導(dǎo)機(jī)器人教導(dǎo)和控制這些位置的焊接。使用特殊夾具，使用plc控制夾緊，松動(dòng)和一些連鎖信號(hào)，達(dá)到自動(dòng)化焊接的目的，降低工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。目前應(yīng)用于汽車工業(yè)，主要是焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。

機(jī)器人焊接是手工焊接設(shè)備與現(xiàn)代設(shè)備相結(jié)合，軟硬件全自動(dòng)化操作，系統(tǒng)模式管理; 和程序編輯管理等維護(hù)設(shè)備！機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一種相對(duì)較新的應(yīng)用，當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的使用并沒有起飛。

從那時(shí)起，業(yè)內(nèi)使用的機(jī)器人數(shù)量和應(yīng)用數(shù)量都大大增加。對(duì)于機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過機(jī)器人代替原來(lái)的手工焊接，通過機(jī)器人抓焊鉗實(shí)現(xiàn)電阻焊，效率高，質(zhì)量好。焊接機(jī)器人可以取代人，實(shí)現(xiàn)可控和高效的焊接。