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一種運(yùn)輸膠帶中應(yīng)用的防爆型除鐵器系統(tǒng),減少了運(yùn)輸膠帶撕裂事故的發(fā)生,增進(jìn)了運(yùn)輸過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性。
其中除鐵裝置系統(tǒng)中,包括:除鐵器、除鐵器移動(dòng)導(dǎo)軌、除鐵器移動(dòng)馬達(dá)、圖像采集裝置與稱重傳感器:除鐵器懸掛于除鐵器移動(dòng)導(dǎo)軌上,用于吸附運(yùn)輸物料中的鐵器:除鐵器移動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于除鐵器移動(dòng)導(dǎo)軌上,用于驅(qū)動(dòng)除鐵器沿除鐵器移動(dòng)導(dǎo)軌自動(dòng)移動(dòng);圖像采集裝置用于采集除鐵器的圖像,當(dāng)識(shí)別到除鐵器上吸附有異常鐵器時(shí),通過(guò)所述除鐵器移動(dòng)馬達(dá)使除鐵器自動(dòng)移動(dòng)到卸鐵位置進(jìn)行卸鐵;稱重傳感器用于檢測(cè)除鐵器上吸附的鐵器的重量,當(dāng)吸附的鐵器的重量大于預(yù)設(shè)值時(shí),通過(guò)除鐵器移動(dòng)馬達(dá)使除鐵器自動(dòng)移動(dòng)到卸鐵位置進(jìn)行卸鐵。
該運(yùn)輸膠帶的防爆型除鐵器除鐵系統(tǒng)包括上述運(yùn)輸膠帶的除鐵裝置,還包括:與運(yùn)輸膠帶的除鐵裝置相連的圖像處理裝置與工控服務(wù)器;圖像處理裝置用于根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像判斷是否有異常鐵器吸附在除鐵器上;如果有,向工控服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào);工控服務(wù)器用于接收到報(bào)警信號(hào)后,控制運(yùn)輸膠帶停止運(yùn)行,并控制除鐵器自動(dòng)移動(dòng)到卸鐵位置進(jìn)行卸鐵。運(yùn)輸膠帶的除鐵系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程終端;遠(yuǎn)程終端與工控服務(wù)器相連,用于發(fā)送控制指令、查看設(shè)備狀態(tài)。
該運(yùn)輸膠帶的除鐵裝置及除鐵系統(tǒng),能夠通過(guò)圖像采集裝置采集除鐵器的圖像,當(dāng)識(shí)別到除鐵器上吸附有異常鐵器時(shí),立即停止運(yùn)輸膠帶的運(yùn)行,使除鐵器移動(dòng)馬達(dá)控制除鐵器自動(dòng)移動(dòng)到卸鐵位置進(jìn)行卸鐵:還可以通過(guò)稱重傳感器檢測(cè)吸附鐵器的重量,當(dāng)重量超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)行卸鐵。
除鐵器可以沿除鐵器移動(dòng)導(dǎo)軌自動(dòng)移動(dòng),不需人工操作;可以通過(guò)稱重傳感器判斷是否需要卸鐵,同時(shí)還能夠通過(guò)圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集防爆型除鐵器的圖像,當(dāng)識(shí)別到有諸如長(zhǎng)型鐵器等異常鐵器吸附時(shí),及時(shí)自動(dòng)進(jìn)行卸鐵,避免了撕裂傳送皮帶事故的發(fā)生,增進(jìn)了運(yùn)輸過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性。