數(shù)據(jù)傳輸
PROFIBUS 的報文長度每個站點(diǎn)每條能夠達(dá)到 244 字節(jié)。EH- 系列采用最長 32 字節(jié)(最多 4 個位置值和 4 個速度值)用于數(shù)據(jù)傳輸。在 PROFIBUSDP 上最多能夠連接 126 個有效站點(diǎn)(地址 0...125)。用戶數(shù)據(jù)不能由地址 126 的站點(diǎn)發(fā)送。該地址是需由二類主站配置總線站點(diǎn)參數(shù)(對沒有機(jī)械開關(guān)的設(shè)備設(shè)置地址)時使用的默認(rèn)地址。每個PROFIBUS磁致伸縮位移傳感器站點(diǎn)的優(yōu)先級均相同。PROFIBUS 無法分別單獨(dú)提高站點(diǎn)的優(yōu)先級,但由于總線傳輸結(jié)構(gòu)在任何情況下總是環(huán)狀的一部分,優(yōu)先級因此能由主站來管理。傳輸速率為 12 Mbps,傳輸一條普通數(shù)據(jù)報文的時間在 100μs 以內(nèi)。
主站
共有兩類 PROFIBUS-DP 的主站。 一類主站實(shí)現(xiàn)用戶信息與從站之間的交流互換。二類主站用來啟動和診斷控制過程并簡單控制從站。
從站
PROFIBUS磁致伸縮位移傳感器主站收到了為定義從站所設(shè)定的參數(shù)以后,就可以相互交換信息了。該參數(shù)中包含了從站的參數(shù)和配置的數(shù)據(jù)。
從站參數(shù)中包含了從站設(shè)置的規(guī)則(如位置值的分辨率)。配置的數(shù)據(jù)中規(guī)定了數(shù)據(jù)報文中的長度和結(jié)構(gòu)。
電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件
(GSD)
與從站交換的數(shù)據(jù)長度在 GSD 文件中定義,并且在從站中將數(shù)據(jù)與配置報文進(jìn)行校驗(yàn)以確定其正確性。
在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中, GSD 文件內(nèi)定義了多項配置。在配置系統(tǒng)時,用戶能根據(jù)功能的需要自行選擇配置的種類。
處理數(shù)據(jù)
PROFIBUS-DP 默認(rèn)的數(shù)據(jù)處理方式是主站向從站循環(huán)發(fā)送處理數(shù)據(jù),然后從站根據(jù)詢問發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)。為了保證所有設(shè)備的同步,主站可以使用同步和鎖定模式。
同步模式
同步模式通過總線系統(tǒng)中的時鐘同步使得數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確傳遞成為可能。主站向所有的總線設(shè)備發(fā)送一定頻率的循環(huán)時鐘信號。該信號允許主站和從站之間實(shí)現(xiàn)同步而不受外部應(yīng)用情況影響——精度<1μs。
從站間交叉通信
允許兩個DP磁致伸縮位移傳感器從站間的直接數(shù)據(jù)通信:主站根據(jù)“數(shù)據(jù)交換廣播”請求( DXB 請求)允許從站向總線上發(fā)布數(shù)據(jù),并允許其他的從站接收。由于避免了在傳輸中數(shù)據(jù)經(jīng)由主站轉(zhuǎn)發(fā)的過程,從站間的交叉通信使得控制系統(tǒng)的響應(yīng)更加快捷。
非循環(huán)服務(wù)
DP磁致伸縮位移傳感器的優(yōu)先通訊功能允許主站和從站之間能夠進(jìn)行獨(dú)立于循環(huán)數(shù)據(jù)交換之外的非循環(huán)讀寫功能。非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡膬?yōu)點(diǎn)
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