桁架機器人
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也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產之路。
現代工業(yè)中，自動化生產越來越成為主流，以機器人為主體的即機器人自動化設備更是大勢所趨。將是一個朝陽產業(yè)，未來的工業(yè)生產將逐漸演化成機器人技術主導的工業(yè)生產，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、加工中心機、數控磨床、珩磨機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
目前諸如此類零部件的搬運在歐美日韓等發(fā)達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，即實現了制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，0.02mm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性。
具有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、靈活，多功能，調整終端手爪即可改變功能。
4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。
5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
