車(chē)床桁架機(jī)械手因不同的系統(tǒng)而操作各有不同，但機(jī)械原理是相通的，機(jī)械手的操作還是很簡(jiǎn)單，一般只要會(huì)操作數(shù)控機(jī)床，基本都能操作機(jī)械手，小編也總結(jié)了車(chē)床機(jī)械手調(diào)機(jī)操作方法給到大家參考：

　　1. 車(chē)床機(jī)械手操作流程總則

　　第1步: 開(kāi)CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

　　第2步: 開(kāi)機(jī)械手電源, 等待啟動(dòng)完成;

　　第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

　　第4步: 手動(dòng)模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù);

　　第5步: 手動(dòng)模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

　　第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式, 按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

　　第7步: 加工成品工位滿倉(cāng)后,收走成品或更換料盤(pán)。

　　2. 車(chē)床機(jī)械手如何復(fù)位

　　(1) 正常操作，車(chē)床機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下(預(yù)防復(fù)位過(guò)程中掉落)且手臂要避開(kāi)障礙物(卡盤(pán)，翻轉(zhuǎn)夾子):

　　第1步: 將模式按鈕打到”手動(dòng)”;

　　第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開(kāi)始復(fù)位;

　　(2) 備注說(shuō)明:

　　A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

　　B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁(yè)面, 下面三個(gè)數(shù)值應(yīng)全部為0;

　　若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.

　　C 機(jī)械手每次斷電重新通電后, 必須至少?gòu)?fù)位一次.

　　3. 車(chē)床機(jī)械手如何暫停

　　(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動(dòng)功能, 執(zhí)行如下操作:

　　第1步: 在自動(dòng)模式下(選擇開(kāi)關(guān)打在自動(dòng))將開(kāi)關(guān)打至手動(dòng)即可暫停，將開(kāi)關(guān)打至自動(dòng)下啟動(dòng)按鈕即可重新啟動(dòng)機(jī)械手。

　　(2)注意事項(xiàng):

　　A在暫停狀態(tài)下,一旦手動(dòng)移動(dòng)了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動(dòng)模式時(shí),必須復(fù)位.

　　B 在暫停狀態(tài)下,若沒(méi)有移動(dòng)各軸,可以直接按下”啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手開(kāi)始自動(dòng)作業(yè).

　　C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時(shí),建議: 模式鈕調(diào)到手動(dòng), 然后按復(fù)位;

　　D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動(dòng), 然后觸摸屏點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手至安全位置,最后按下復(fù)位按鈕.

　　4. 車(chē)床機(jī)械手操作參數(shù)如何修改

　　A 觸摸屏點(diǎn)擊參數(shù)修改進(jìn)入?yún)?shù)修改頁(yè)面. 用戶不要修改本頁(yè)參數(shù).

　　B 如果要修改,需要有權(quán)限;

　　C 務(wù)必在手動(dòng)模式下修改,否則不起作用.

　　5. 車(chē)床機(jī)械手如何點(diǎn)動(dòng)操作

　　(1) 在路徑標(biāo)定頁(yè)面下,操作如下按鈕可實(shí)現(xiàn)3軸點(diǎn)動(dòng)。

　　X軸定義: 橫梁軸;

　　Z軸:機(jī)械手上下為Z軸;

　　Y軸定義為料盤(pán)

　　(2) 點(diǎn)動(dòng)速度:

　　操作”手動(dòng)高速”按鈕可以實(shí)現(xiàn)高低速切換.

　　(3) 注意事項(xiàng):

　　A 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)復(fù)位一次車(chē)床機(jī)械手，原則上無(wú)需再?gòu)?fù)位;

　　B 從自動(dòng)模式下切換到點(diǎn)動(dòng), 電機(jī)因點(diǎn)動(dòng)產(chǎn)生位移后, 若要再進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行, 請(qǐng)務(wù)必先復(fù)位一次. 然后進(jìn)入自動(dòng)作業(yè).

　　(1) 異常情況處理:

　　第1步: 按下急停, 然后取消急停, 自動(dòng)模式進(jìn)入暫停狀態(tài);

　　第2步: 切換到手動(dòng)模式, 復(fù)位然后啟動(dòng);

　　B 舉例: 如果CNC1需要維修, 要將機(jī)械手打到手動(dòng)或按下急停;

　　6. 機(jī)械手調(diào)機(jī)方法介紹(CNC機(jī)床自動(dòng)門(mén)設(shè)置、機(jī)械手抓手校正、末端吹氣調(diào)整)

　　在”手動(dòng)”條件下 需權(quán)限 , 進(jìn)入軌跡標(biāo)定頁(yè)面。

　　7. 車(chē)床機(jī)械手操作權(quán)限設(shè)置

　　“主頁(yè)面”下, 有權(quán)限操作功能.

　　A 當(dāng)前狀態(tài)為0時(shí), 無(wú)法修改重要參數(shù);

　　B 若要登陸, 使用密碼 111, 登陸后, 當(dāng)前狀態(tài)變?yōu)?, 表示管理員已經(jīng)登陸;

　　此時(shí),點(diǎn)擊”注銷(xiāo)”,可以退出登陸.

　　C 注意:管理員修改參數(shù)完成后, 安全起見(jiàn), 務(wù)必點(diǎn)”注銷(xiāo)”退出登陸.

　　我們?cè)诠ぷ髦幸喾e累經(jīng)驗(yàn)，掌握機(jī)械手的操作并有嫻熟的調(diào)機(jī)技能，在我們技術(shù)崗位中游刃有余。