外圓磨床適合加工圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面等，其應(yīng)用廣泛，且易于自動(dòng)化。我們的機(jī)械手就是通過桁架的方式架設(shè)在外圓磨床上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

　　通常的機(jī)械手裝夾標(biāo)準(zhǔn)軸類產(chǎn)品的時(shí)候，是通過送料架來輸送產(chǎn)品，由機(jī)械手抓取產(chǎn)品并運(yùn)送到磨床上加工，并在加工完成時(shí)由機(jī)械手夾出產(chǎn)品，并運(yùn)送回上、下料架。

　　通常針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)磨外表面的軸類產(chǎn)品都能磨削，而一些比較微小的產(chǎn)品，同樣適用，但是對(duì)于加工微小產(chǎn)品就較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。不過，機(jī)械手通過自我突破，不斷進(jìn)步，通過改變手指、夾具、程序等多個(gè)方面來把不可能變成了可能。

　　整個(gè)過程都是由PLC控制，如果外圓磨床是數(shù)控的，那對(duì)產(chǎn)品的磨削就能夠更加自動(dòng)化。而對(duì)于微小型產(chǎn)品則不同，由于送料時(shí)會(huì)出現(xiàn)方位偏差，所以在上料的時(shí)候，多增設(shè)了一只機(jī)械手來抓正產(chǎn)品，再由機(jī)械手正確抓取并搬運(yùn)。這樣，在機(jī)械手將產(chǎn)品放入夾具的時(shí)候才能精確無誤。

　　利華美磨床機(jī)械手在非標(biāo)領(lǐng)域有著多年的生產(chǎn)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，有專門的團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)非標(biāo)的研發(fā)，通過不同客戶的需求和不同機(jī)床甚至其他行業(yè)設(shè)備的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，突破自我，完成一個(gè)個(gè)原以為不可能的項(xiàng)目，并獲得了多項(xiàng)及榮譽(yù)。