數(shù)控機(jī)床有很多分類(lèi)方式，可以按工藝用途分類(lèi)、機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制軌跡分類(lèi)、伺服控制方式分類(lèi)、數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)。泊頭巨人重工機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、立車(chē)、數(shù)控立車(chē)、數(shù)控龍門(mén)銑床、龍門(mén)加工中心、數(shù)控落地鏜銑床的生產(chǎn)廠家。對(duì)數(shù)控機(jī)床分類(lèi)很有心得，下面我們講解一下按伺服控制方式分類(lèi)。
(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有榆測(cè)反饋裝置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖信號(hào)是單方向的，沒(méi)有反饋信號(hào)，因此其加工精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制電路每變換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)試維修方便，但控制精度一般不高，多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或舊機(jī)床的數(shù)控化改造。圖1-10所示為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖。
(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制采用的是角位移檢測(cè)裝置，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角或絲杠轉(zhuǎn)角，間接測(cè)得工作臺(tái)的實(shí)際位移值，與輸入指令值比較后，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。由于絲杠、工作臺(tái)等慣性較大的運(yùn)動(dòng)部件不在控制環(huán)內(nèi)，比較容易獲得穩(wěn)定的控制特性，角位移檢測(cè)裝置可與伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，但機(jī)械傳動(dòng)的誤差無(wú)法得到校正和消除。只要榆測(cè)裝置的精度高，分辨率高，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的精度高。具有可行的間隙消除措施，半閉環(huán)控制系統(tǒng)就能具有較高的控制精度，日前廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床上。圖1-1l所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖.
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