直流伺服電動機(jī)是機(jī)床伺服系統(tǒng)中使用較廣的一種執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中常用的直流伺服電動機(jī)多為大功率直流伺服電動機(jī)，如低慣量電動機(jī)和寬調(diào)速電動機(jī)等。這些伺服電動機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不同，各有特色，但其工作原理與直流電動機(jī)類似。泊頭巨人重工機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)立車、數(shù)控立車、龍門加工中心，數(shù)控龍門銑床、五軸聯(lián)動龍門加工中心，數(shù)控落地鏜銑床的生產(chǎn)廠家對直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)也有以下心得。
(1)低慣量直流伺服電動機(jī) 主要有無槽電樞直流伺服電動機(jī)及其他一些類型的電動機(jī)。無槽電樞直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同，主要用于要求快速動作，功率較大的系統(tǒng)。
(2)寬調(diào)速直流力矩電動機(jī)這種電動機(jī)用提高轉(zhuǎn)矩的方法來改善其動態(tài)性能。它的結(jié)構(gòu)形式與一般直流電動機(jī)相似，通常采用他勵式。
(3)直流伺服電動機(jī)的脈寬調(diào)速原理調(diào)整直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法主要是調(diào)整電樞電壓。目前使用泛的方法是晶體管脈寬調(diào)制器一直流電動機(jī)調(diào)速(PWM-M)，它具有響應(yīng)快、效率高、調(diào)速范圍寬以及噪聲污染小、簡單可靠等優(yōu)點。
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