在中，很多系統(tǒng)需要對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制，因此我們必須了解云臺(tái)的控制協(xié)議。云臺(tái)是通過(guò)云臺(tái)與計(jì)算機(jī)串口或并口相連的，程序是通過(guò)向云臺(tái)發(fā)送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制的。云臺(tái)控制協(xié)議常用的協(xié)議包括PELCO協(xié)議和VISCA協(xié)議。
1. PELCO協(xié)議
PELCO協(xié)議在我國(guó)有很廣泛的應(yīng)用。當(dāng)不同的產(chǎn)品使用PELCO協(xié)議時(shí)，可以互相兼容。PELCO常用的兩種協(xié)議：PELCO-D協(xié)議和PELCO-P協(xié)議。PELCO主控與前端是通過(guò)RS422/RS485通信格式傳輸。PELCO協(xié)議內(nèi)容包括云臺(tái)控制命令、攝像機(jī)控制命令、輔助控制命令、預(yù)置位設(shè)置和調(diào)用命令。PELCO協(xié)議采用RS232進(jìn)行傳輸，因此傳輸距離少于10米。
2. VISCA協(xié)議
VISCA協(xié)議是SONY提出的云臺(tái)控制協(xié)議，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于SONY的云臺(tái)、攝像機(jī)和其他一些品牌的云臺(tái)。VISCA比PECOL更，因?yàn)閂ISCA采用RS422傳輸，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)1200米。
以上的兩種協(xié)議，傳輸?shù)男帕罡鞑幌嗤?，詳?xì)的信令數(shù)據(jù)可以參考協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)，在實(shí)際應(yīng)用中，我們還可以進(jìn)行對(duì)兩種不同協(xié)議的轉(zhuǎn)換，可以通過(guò)硬件的方式也可以通過(guò)軟件的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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