已知條件:
(1)間歇分割定位等分:N=8 N:分割數(shù).
(2)每等分驅(qū)動(dòng)時(shí)間:1/3秒 定位時(shí)間:2/3秒.
(3)入力軸之回轉(zhuǎn)數(shù):n=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉(zhuǎn)速).
(4)凸輪曲線:MS變形正弦曲線 （MT變形臺(tái)型曲線 MS變形正弦曲線 MCV50變形等速度曲線).
(5)回轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸:600×16T.
(6)夾具的重量:2.5kg/組.
(7)工件的重量:0.3kg/組.
(8)轉(zhuǎn)盤(pán)依*其底部的滑動(dòng)面支持本身重量負(fù)荷,有效半徑:R=250mm.
(9)驅(qū)動(dòng)角:θ=360×（驅(qū)動(dòng)時(shí)間）/（驅(qū)動(dòng)時(shí)間+定位時(shí)間）= 120 deg.
選型詳解: 問(wèn)歇分割定位等分:N=8 輸入軸的回轉(zhuǎn)數(shù):N=60rpm 凸輸曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99 負(fù)載扭矩:Tt .
(1)慣性扭矩:Ti
(a) 轉(zhuǎn)盤(pán)重量:w1夾盤(pán)重量;w2工件重量:w3則:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg).
(b) 回轉(zhuǎn)盤(pán)慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s).
(c)總慣性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)出力軸角加速度:α=Am×2π/N×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2).
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