步進電機驅(qū)動器是如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的?

進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進電機繞組。

　　1.脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號;

　　2.加減脈沖分配電路將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖;

　　3.加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù);

　　4.環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號;

　　5.功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的m電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　步進電機選型后應用過程中需要注意的一些要點

　　步進電機在前期選型上投入的精力越多，后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進電機的合適型號以后，申力電機小編給大家分享幾點步進電機在應用過程中應該引起工程師重視的幾個注意事項。

　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。

　　步進電機在應用過程中注意以下幾點：

　　1、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高，噪音低。

　　2、步進電機不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。

　　3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議： 42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V)，當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過 要考慮溫升。

　　4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

　　5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速，首先電機不失步，其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決。

　　7、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

　　8、電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

　　9、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則，步進電機驅(qū)動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。