【華云技術(shù)】“北斗+UWB”融合定位，助力智慧公路應(yīng)急救援一體化管理

開幕在即，關(guān)于各國運(yùn)動(dòng)員、運(yùn)動(dòng)場館及運(yùn)動(dòng)故事的趣聞紛至沓來，除了這些精彩紛呈的幕前新聞，幕后的故事你了解么？今天小編就帶你認(rèn)識(shí)一條充滿智慧的公路，以及這背后的技術(shù)。

延崇高速公路河北段全長81.552公里，是北京-張家口期間賽區(qū)轉(zhuǎn)場的公路主通道。河北省下發(fā)《關(guān)于推進(jìn)全省交通運(yùn)輸“大智移云”發(fā)展的實(shí)施意見》（冀交科技[2018]310號(hào)）文件，確定由延崇高速承擔(dān)建設(shè)智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目，完成基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、路運(yùn)一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位及綜合應(yīng)用試點(diǎn)任務(wù)。

今天為你介紹的這條智慧公路，海拔落差大、隧道橋梁多，橋隧比達(dá)到 56%以上，不僅公路段衛(wèi)星信號(hào)受影響，車輛定位效果不理想，隧道內(nèi)更是無法利用常規(guī)的定位手段。而正是這樣的嚴(yán)酷條件下，快速、準(zhǔn)確、有效的應(yīng)急救援、動(dòng)態(tài)調(diào)度和區(qū)域協(xié)同則尤為關(guān)鍵，這一切都離不開精準(zhǔn)的“時(shí)空位置信息”。

因此，華云時(shí)空技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合項(xiàng)目方提出基于“北斗+UWB”的融合精準(zhǔn)定位解決方案。

高速公路沿線采用地面基準(zhǔn)站去校準(zhǔn)因?yàn)樵茖诱诒?、山林阻擋及其他環(huán)境的影響而帶來的衛(wèi)星定位誤差，最終能獲得1-3cm的超高定位精度。相較于公路沿線，隧道內(nèi)的定位應(yīng)用則需要重新去構(gòu)建和設(shè)計(jì)，抬頭看不到天上的北斗星光，低頭識(shí)不得山川的盤旋走向，應(yīng)急救援無從談起。下文小編將帶你認(rèn)識(shí)這套業(yè)界稱為UWB的技術(shù)，正是它解決了隧道內(nèi)的定位問題，隧道內(nèi)精度小于1m。

這幾年隨著蘋果、小米及一眾車企的廣而告之，UWB已是眾人皆知。華云時(shí)空設(shè)計(jì)的這套隧道內(nèi)UWB精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，就是利用UWB的精準(zhǔn)測距特點(diǎn)，并結(jié)合Wi-Fi和藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)融合，施工簡單，便于后期運(yùn)維。為了說清楚這套系統(tǒng)，小編做以下簡單的幾點(diǎn)技術(shù)性展開。

首先我們從整體的解決思路出發(fā)，整套系統(tǒng)采用的就是融合的思路：北斗+UWB。

• 隧道外采用成熟的北斗RTK定位技術(shù)，獲取車輛和人員的精準(zhǔn)時(shí)空位置信息。

• 隧道內(nèi)部署UWB基站，獲取隧道內(nèi)車輛和人員的精準(zhǔn)時(shí)空位置信息。

• 通過軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和處理，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)外定位數(shù)據(jù)的連貫和一致性。

接著從現(xiàn)場具體的實(shí)現(xiàn)來說，北斗定位直接利用天上的北斗衛(wèi)星和地上的參考基準(zhǔn)站。

隧道沿線按照150m左右部署UWB基站，全部采用Wi-Fi無線組網(wǎng)方式，不需要架光纖、拉網(wǎng)線，只需要通電即可全天候、時(shí)時(shí)在線。前文提到的藍(lán)牙更是便于現(xiàn)場的調(diào)試、管理和后期的升級。

在應(yīng)急救援的車上安裝車載定位終端，不管是從天上摘取的位置信息，還是從隧道內(nèi)捕獲的位置信息，一律通過4G專網(wǎng)回傳到調(diào)度指揮中心。指揮中心面前的一張GIS大圖上，游走于山脈大川的就是一輛輛應(yīng)急救援車輛，閃爍其間的就是他們的“精準(zhǔn)時(shí)空位置信息”。一切了然于胸，一切盡在掌握。

當(dāng)然，這樣的一套“北斗+UWB”精準(zhǔn)定位應(yīng)用，可不僅僅只能服務(wù)于這樣的政策任務(wù)，它具有更多的推廣價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益?？蛇m配安裝工程車、消防車、運(yùn)輸車等多型特種車輛，適用于公共交通、集裝箱碼頭、機(jī)場場內(nèi)運(yùn)輸、工程機(jī)械和重要物資押運(yùn)等需要車輛高精度定位服務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域。