可以選擇V/F控制(初始設定),矢量控制,實時無傳感器控制,矢量控制等控制模式。本章主要講解三菱變頻器在各控制模式下的要點。
(1)V/F控制
■指當頻率(F)可變時,控制頻率與電壓(V)的比率保持恒定。
(2)磁通矢量控制
■指進行頻率和電壓的補償,通過對變頻器的輸出電流實施矢量演算,分割為勵磁電流和轉矩電流,以便流過與負荷轉矩相匹配的電機電流。
要點:
未滿足下述條件時,將發(fā)生轉矩不足或轉動不均勻等不良現象,請選擇V/F控制。
■按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小1級的組合進行運行。(不過,至少應為0.4kW以上)
■適用以下電機種類:三菱制標準電機,高効率電機(SF-JR,SF-HR 2極,4極,6極 0.4kW以上)或三菱制恒轉矩電機(SF-JRCA,SF-HRCA 4極 0.4kW~55kW),使用除此以外的電機(其他公司制造的電機或SF-TH)時必
須實施離線自動調整。
■單機運行(對應1臺變頻器使用1臺電機)。
■從變頻器到電機的配線長度應為30m以內。(超過30m時,請在實際配線狀態(tài)下實施離線自動調整。)
(3)實時無傳感器矢量控制
■通過推斷電機速度,實現具備高度電流控制功能的速度控制和轉矩控制。有必要實施高精度、高響應的控制時請選擇實時無傳感器矢量控制,并實施離線自動調諧。
■適用于以下所述的用途。
■負荷的變動較劇烈但希望將速度的變動控制在最小范圍
■需要低速轉矩時
■為防止轉矩過大導致機械破損(轉矩限制)
■想實施轉矩控制
要點:
未滿足下述條件時,將發(fā)生轉矩不足或轉動不均勻等不良現象,請選擇V/F控制。
■按照電機容量與變頻器容量相同或是電機容量比變頻器容量小1級的組合進行運行。(不過,至少應為0.4kW以上)
■必須實施離線自動調整。實時無傳感器矢量控制時,即使使用三菱制電機也需同時實施離線自動調整。
■單機運行(對應1臺變頻器使用1臺電機)。
(4)矢量控制
■安裝FR-A7AP,并與帶有PLG的電機配合可實現真正意義上的矢量控制,可進行高響應、高精度的速度控制(零速控制、伺服鎖定)、扭矩控制、位置控制。
■何謂“矢量控制”,相對于V/F控制等其他控制方法,控制性能更加,可實現與直流電機同等的控制性能。
適用于下列用途:
■負荷的變動較劇烈但希望將速度變動控制在最小范圍
■需要低速轉矩時
■為防止轉矩過大導致機械損傷(轉矩限制)
■想實施轉矩控制和位置控制
■在電機軸停止的狀態(tài)下,對產生轉矩的伺服鎖定轉矩進行控制
要點:
未滿足下述條件時,將發(fā)生轉矩不足,轉動不均等不良現象。
■按照電機容量與變頻器容量相同或比變頻器容量小1級的組合進行運行。(但是,應為0.4KW以上)
■適用于帶PLG的三菱制標準電機,高效率電機(SF-JR,SF-HR 2極,4極,6極,0.4KW以上) ,三菱制恒轉矩電機(SF-JRCA,SF-HRCA 4極 0.4KW-55KW)和矢量控制專用電機(SF-V5RU)等電機種類。使用上述以外的電機(其它公司制造的電機等)時,請務必實施離線自動調諧。
■單機運行(對應1臺變頻器使用1臺電機)。
到電機的配線長度保持在30米以內。(超過30米時,請在實際配線狀態(tài)下進行離線自動調諧)。