電源模塊
■向安裝在可編程控制器基板上的各模塊提供其動作所需電源的模塊。
■還備有作為獨立電源、可向需要DC24V電源的模塊以及外部設(shè)備提供電源的電源模塊。
定位模塊
■目的是對連接在可編程控制器上的機器進(jìn)行定位控制的模塊的總稱。
■定位模塊有兩類,一類是通過SSCNET與伺服放大器連接可以實現(xiàn)快速定位控制,另一類則適用于不需要復(fù)雜控制的系統(tǒng)。
■根據(jù)控制軸數(shù)、指令信號的輸出規(guī)格及接線方式等,定位模塊有很多類型。
■本公司還備有GX Configurator,可以簡化使用定位模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”“監(jiān)控/測試”等的處理及操作。
高速計數(shù)模塊
■讀取通過輸入模塊無法讀取的來自外部設(shè)備的高速脈沖序列信號,并對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的模塊。
■根據(jù)向外部通知計數(shù)狀態(tài)的輸入輸出類型以及計數(shù)速度,高速計數(shù)模塊有很多類型。
■為了減輕使用高速計數(shù)模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”、“監(jiān)控/測試”等的處理及操作負(fù)擔(dān),還備有GX Configurator。
模擬模塊
■與連接在可編程控制器上的外部設(shè)備交換(輸入輸出)模擬信號(電信號)的模塊的總稱。
■模擬模塊有輸入輸出電流或電壓的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、輸入溫度的溫度模塊、調(diào)節(jié)溫度的溫度調(diào)節(jié)模塊等。
■根據(jù)輸入輸出模擬信號的通道數(shù)以及處理信號的種類,模擬模塊有各種類型。
■本公司還備有GX Configurator,可以簡化使用模擬模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”“監(jiān)控/測試”等的處理及操作。
輸出模塊
■為驅(qū)動可編程控制器連接的外部設(shè)備側(cè)的負(fù)載,將CPU模塊輸出的位信息(ON/OFF數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,然后輸出至外部設(shè)備的模塊。
■根據(jù)外部設(shè)備可處理的電信號的規(guī)格以及模塊所處理的點數(shù)(輸出端子數(shù)),配有各種類型的輸出模塊。
輸入模塊
■該模塊的作用是接收可編程控制器的外接設(shè)備發(fā)出的電信號,并根據(jù)所接收信號的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位信息(ON/OFF數(shù)據(jù)),傳送給CPU模塊。
■根據(jù)來自外部設(shè)備的電信號的規(guī)格以及模塊所處理的點數(shù)(輸入端子數(shù)),輸入模塊有各種類型。
輸入輸出模塊(I/O模塊)
該用語有以下兩種含義。
■兼具輸入模塊和輸出模塊兩種功能的模塊。1個模塊既能輸入來自可編程控制器的外接設(shè)備的ON/OFF信號,又能向外接設(shè)備輸出ON/OFF信號。
■以輸入模塊和輸出模塊兩種模塊為對象時用于說明的用語。
數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(D/A轉(zhuǎn)換模塊)
■指基于CPU模塊的數(shù)字量,輸出給外部模擬信號(電流、電壓)的模塊。
*數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊有時表述為“D/A轉(zhuǎn)換模塊”。
■根據(jù)輸出模擬信號的通道數(shù)以及模擬信號的種類,D/A轉(zhuǎn)換模塊有各種類型。
■為了減輕使用D/A轉(zhuǎn)換模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”、“監(jiān)控/測試”等的處理及操作,還備有GX Configurator
網(wǎng)絡(luò)模塊
■在可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)建中,用網(wǎng)絡(luò)連接可編程控制器和計算機、電腦及其他可編程控制器或控制設(shè)備等時所使用的可編程控制器的模塊的總稱。
■主要的網(wǎng)絡(luò)有以下幾種。
(1)、連接上級系統(tǒng)的“信息網(wǎng)絡(luò)”:Ethernet
(2)、連接其他可編程控制器或控制裝置的“控制網(wǎng)絡(luò)”:MELSECNET/H
(3)、連接下級系統(tǒng)的“現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)”:CC-Link
■網(wǎng)絡(luò)模塊從分類上講也屬于智能功能模塊。
溫度輸入模塊
■與熱電偶或白金測溫電阻體連接、測量外部溫度的模塊。
■備有各種類型的溫度輸入模塊,比如通道間隔離溫度輸入模塊。
■Q64RD是連接白金測溫電阻體用的模塊,將通過白金測溫電阻體Pt100或JPt100輸入的溫度數(shù)據(jù)[℃]轉(zhuǎn)換成溫度測量值及換算比例(比率值(%))。
■還備有GX Configurator,可以簡化使用溫度輸入模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”“監(jiān)控/測試”等的處理和操作。
虛擬CPU模塊
■使用仿真軟件(GX Simulator)調(diào)試順控程序時替代CPU模塊工作的電腦。
■通過使用GX Simulator,即使沒有可編程控制器,也可以利用1臺電腦調(diào)試順控程序。使用GX Simulator進(jìn)行仿真時,電腦即作為虛擬CPU模塊工作。
運行(RUN)(CPU模塊)
■是指CPU模塊執(zhí)行順控程序的運算。
■將CPU模塊的RUN/STOP開關(guān)置于“RUN”,則開始執(zhí)行順控程序的運算。(也稱為“運算執(zhí)行”)將CPU模塊的RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置,則停止執(zhí)行順控程序。
■執(zhí)行順控程序的運算時,CPU模塊的RUN LED點亮。
智能化功能模塊
■具有特殊功能、安裝在基板上使用的Q系列可編程控制器的各模塊的總稱。相當(dāng)于MELSEC-A系列的“特殊功能模塊”。
■Q系列可編程控制器備有多種與系統(tǒng)控制要素匹配的智能功能模塊。例如,用于模擬信號的輸入/輸出控制模塊、與連接在各種網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信的通信控制模塊、定位控制模塊等。(不包括基板、電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊。)
■智能功能模塊內(nèi)部有功能CPU,它一邊與CPU模塊交換輸入輸出信號及字(Word)信息,一邊執(zhí)行動作。
CPU模塊
■可編程控制器系統(tǒng)中最核心的模塊,裝有統(tǒng)管可編程控制器控制功能的CPU。
■CPU模塊中保存控制可編程控制器系統(tǒng)的順控程序及參數(shù)。
另外,還內(nèi)置有順控程序使用的元件存儲器。
■備有各種各樣的CPU模塊,根據(jù)控制目的、程序容量、處理速度、標(biāo)準(zhǔn)RAM的容量等選擇。
數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(D/A轉(zhuǎn)換模塊)
■指基于CPU模塊的數(shù)字量,輸出給外部模擬信號(電流、電壓)的模塊。
*數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊有時表述為“D/A轉(zhuǎn)換模塊”。
■根據(jù)輸出模擬信號的通道數(shù)以及模擬信號的種類,D/A轉(zhuǎn)換模塊有各種類型。
■為了減輕使用D/A轉(zhuǎn)換模塊時“初始設(shè)定”、“數(shù)據(jù)輸入輸出”、“監(jiān)控/測試”等的處理及操作,還備有GX Configurator
用語介紹主要針對Q系列可編程控制器,對各用語進(jìn)行解說。如:高性能機型QCPU : Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU等。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。