伺服電機(jī)，它與變頻電機(jī)最主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時(shí)間，簡(jiǎn)單的說(shuō)伺服電機(jī)所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動(dòng)快，停止快，帶負(fù)載能力也較變頻電機(jī)好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對(duì)于要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)用較多。

1、伺服電機(jī)和變頻器加普通交流電機(jī)的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只是技術(shù)指標(biāo)要求差別大，所以在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面有很大的差別。
2、伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場(chǎng)合，比如精密數(shù)控機(jī)床、高速包裝機(jī)、紡織、包裝印刷機(jī)械等機(jī)械制造和配套行業(yè)。其主要技術(shù)指標(biāo)是：瞬態(tài)力矩要達(dá)到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過(guò)1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車(chē)定位，電機(jī)有的自帶抱閘。伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種，直流伺服其實(shí)是特殊的直流電機(jī)，但目前交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用已占主導(dǎo)。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個(gè)KW)，性能優(yōu)異也帶來(lái)了價(jià)格高這個(gè)缺點(diǎn)。所以其應(yīng)用面受到影響。但隨著伺服系統(tǒng)的價(jià)格逐步下滑及設(shè)備的升級(jí)，越來(lái)越多的伺服會(huì)應(yīng)用到各行各業(yè)來(lái)。從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）。從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度還和電流環(huán)

主要特點(diǎn)：變頻專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)具有如下特點(diǎn)：B級(jí)溫升設(shè)計(jì)，F(xiàn)級(jí)絕緣制造。采用高分子絕緣材料及真空壓力浸漆制造工藝以及采用特殊的絕緣結(jié)構(gòu)，使電氣繞組采用絕緣耐壓及機(jī)械強(qiáng)度有很大提高，足以勝任馬達(dá)之高速運(yùn)轉(zhuǎn)及抵抗變頻器高頻電流沖擊以及電壓對(duì)絕緣之破壞。平衡質(zhì)量高，震動(dòng)等級(jí)為R級(jí)（降振級(jí)）機(jī)械零部件加工精度高，并采用專(zhuān)用高精度軸承，可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。強(qiáng)制通風(fēng)散熱系統(tǒng)，全部采用進(jìn)口軸流風(fēng)機(jī)、高壽命，強(qiáng)勁風(fēng)力。保障馬達(dá)在任何轉(zhuǎn)速下，得到有效散熱，可實(shí)現(xiàn)高速或低速長(zhǎng)期運(yùn)行。經(jīng)AMCAD軟件設(shè)計(jì)的YP系列電機(jī)，與傳統(tǒng)變頻電機(jī)相比較，具備更寬廣的調(diào)速范圍和更高的設(shè)計(jì)質(zhì)量，經(jīng)特殊的磁場(chǎng)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步抑制高次諧波磁場(chǎng)，以滿(mǎn)足寬頻、節(jié)能和低噪音的設(shè)計(jì)指標(biāo)。具有寬范圍恒轉(zhuǎn)矩與功率調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)，無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。與各類(lèi)變頻器均具有良好的參數(shù)匹配，配合矢量控制，可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制。YP系列變頻專(zhuān)用電機(jī)可配制剎車(chē)器，編碼器供貨，這樣即可獲得精準(zhǔn)停車(chē)，和通過(guò)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度速度控制。采用“減速機(jī)+變頻專(zhuān)用電機(jī)+編碼器+變頻器”實(shí)現(xiàn)超低速無(wú)級(jí)調(diào)速的精準(zhǔn)控制。YP系列變頻專(zhuān)用電機(jī)通用性好，其安裝尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，與一般標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)具備可互換性。優(yōu)點(diǎn)

作用：首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。