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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)分為哪三類

2025年04月25日 08:05:53      來源:深圳市奧德斯智能科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺      閱讀量:12

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數(shù)控加工機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡稱伺服系統(tǒng)(Serve system),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能。


數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是怎么分類的呢?


伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類:


按控制對象和使用目的 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng),是一種精密的位置跟蹤、定位系統(tǒng),它包括速度控制和位置控制?!?/td>
主軸伺服系統(tǒng) 用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率,一般只以速度控制為主。 
輔助伺服系統(tǒng) 用在各類加工中心或多功能數(shù)控機(jī)床中,用來控制刀庫、料庫等輔助系統(tǒng),一般多采用簡易的位置控制?!?/td>
按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)?!?/td>
按驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作原理 電液控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),其中,電氣控制系統(tǒng)分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?!?/td>
按反饋比較控制方式 脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數(shù)字等伺服系統(tǒng)。 


數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求,以進(jìn)給和主軸伺服系統(tǒng)為主,輔助伺服系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)要求自行選配。


進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:


高精度 要求伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確定位,即定位誤差特別是重復(fù)定位誤差要小,并且伺服系統(tǒng)的跟隨精度高,即跟隨誤差小。一般定位精度達(dá)到μm級,高的要求達(dá)到±0.01~±0.005μm?!?/td>
快速響應(yīng),無超調(diào) 加工過程中,為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量,要求加(減)速度足夠大,以便縮短伺服系統(tǒng)過渡過程時(shí)間。一般電動(dòng)機(jī)速度從零變到速,或從速降至零,時(shí)間在200毫秒以下,甚至小于幾十毫秒?!?/td>
調(diào)速范圍寬 為保證在任何情況下都能得到切削條件,要求進(jìn)給驅(qū)動(dòng)必須具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍(至少達(dá)到1:1000,有些高性能系統(tǒng)已能達(dá)到1:100000)。而且通常是無級調(diào)速?!?/td>
低速大轉(zhuǎn)矩 具有較強(qiáng)的過載能力。力矩波動(dòng)要小,一般允許的波動(dòng)數(shù)在3%左右?!?/td>
可靠性高 對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),性能穩(wěn)定,使有壽命長,平均間隔時(shí)間長。 

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:


主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅應(yīng)該具有寬的調(diào)速范圍,而且能在盡可能寬的速度范圍內(nèi)保持恒功率輸出。為了滿足不同數(shù)控機(jī)床的加工要求,還對主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出一些特殊要求,如:

1、為了能在數(shù)控車床等機(jī)床上加工螺紋,要求主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制;

2、為了保證端面加工的表面粗糙度,要求數(shù)控車床、磨床等機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有恒線速切削功能;

3、在加工中心上,由于自動(dòng)換刀的需要,要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高精度的停位控制功能;

4、部分?jǐn)?shù)控機(jī)床還要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有角度的控制功能。

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