CCD視覺外觀缺陷檢測設備，中鏡頭作為機器的眼睛首要負責光束調(diào)制，收集到清晰的印象，并將圖像傳遞至工業(yè)相機中的圖像傳感器，合理地選擇和安裝鏡頭關(guān)于機器視覺能否發(fā)揮應有的作用是非常重要的。鏡頭關(guān)于成像質(zhì)量將直接影響機器視覺系統(tǒng)的整體性能關(guān)鍵性的作用，它對成像質(zhì)量的幾個首要指標都有影響，句括分辨率、比照度、景深及各種像差。

工業(yè)鏡頭的作用：假定沒有鏡頭，傳感器所接收的畫面就會形成雜亂的圖像，也就不能清晰的成像我們所要的畫面。由于鏡頭的存在，才能讓我們把想要的印象清晰地呈現(xiàn)并拍照下來。工業(yè)鏡頭由透鏡組、光圈與焦距調(diào)度組織，固定零件、連接組織組成，其首要功能是輔助成像，操控成像系統(tǒng)的工作距離、視界巨細、分辨率等重要參數(shù)。

機器視覺光學系統(tǒng)的鏡頭一般由一組透鏡和光闌組成，下面分別做簡略介紹：

1、透鏡

機器視覺檢測設備所運用的鏡頭通常由凸透鏡和凹透鏡兩種，其中凸透鏡對光線具有可對光線進行匯聚的作用，也被稱為會聚透鏡或正透鏡；凹透鏡對光線有著發(fā)散作用，也稱為發(fā)散透鏡或負透鏡。由于正負透鏡具有相反的作用，所以經(jīng)過把她們兩者結(jié)合運用，以矯正像差或其他失真。在校正各種像差和失真后，規(guī)劃出具有不同結(jié)構(gòu)和技術(shù)指標的復合鏡頭系統(tǒng)。

2、光圈

光圈是鏡頭中用來操控透過鏡頭進入相機感光面的進光量的裝置。并改動從中改動光圈巨細的機械裝置，其作用是操控鏡頭的通光量通。常用光圈系數(shù)來描述其巨細的，數(shù)值越大，光圈越小，進光量越少，畫面越暗，焦平面越寬，主體背景越清晰。

　　3、光闌

進入鏡頭的光束巨細一般由透鏡框和其他機械結(jié)構(gòu)決議。它可所以透鏡的邊緣、結(jié)構(gòu)或特別設置的帶孔屏。通常在鏡頭中設置帶孔的金屬薄片以限制光束的巨細，稱為光闌，其通光孔一般為圓形并中心在透鏡的中心軸上。為了調(diào)度進光量，普通鏡頭都具有光圈調(diào)度環(huán)，調(diào)度環(huán)轉(zhuǎn)動時帶動鏡頭內(nèi)的黑色葉片以光軸為中心做伸縮運動，稱為可變孔徑光闌。鏡頭中決議成像面巨細的光闌稱為視場光闌。鏡頭的鏡管通常被加工成羅紋狀并漆成黑色以消除雜光的影響。

4、焦距

焦距是從鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰印象之間的距離。焦距的巨細決議著視角的巨細， 焦距數(shù)值小，視角大，所調(diào)查的規(guī)模也大；焦距數(shù)值大，視角小，調(diào)查規(guī)模小。依據(jù)焦距能否調(diào)度，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

　　4、變焦鏡頭

變焦鏡頭的成像質(zhì)量一般低于固定焦距鏡頭，但在無須改動物距的情況下經(jīng)過焦距改變即可獲得清晰的圖象，從而提高了機器視覺的規(guī)劃靈活性。

　　5、主動調(diào)焦

主動調(diào)焦鏡頭能夠依據(jù)不同的成像目標對鏡頭的焦距進行主動調(diào)整，從而確保在多種使用下都能實現(xiàn)精確聚焦。CCD相機一般采用差分式比照傳遞函數(shù)方式進行主動調(diào)焦。

　　6、鏡頭接口

鏡頭的接口國際標準標準共有三種：F型、C型、CS型。的是C接口，運用廣泛，具有質(zhì)量輕、體積小、價格低、種類多等長處F型，一般實用于焦距大于25mm的鏡頭，而小于25mm時因為物鏡的標準不大，便采用C型或CS型。

　　7、鏡頭性能

鏡頭的性能指標首要包含焦距、相對孔徑、視場角度和光譜特性幾個方面。依據(jù)不同的使用條件，需要做相應選擇。

常見的工業(yè)鏡頭有哪些

（1）標準鏡頭

標準鏡頭是焦距長度接近或等于底片幅面/傳感器對角線長度的鏡頭。標準鏡頭的特點是孔徑大、成像質(zhì)量拔尖、價格低廉等。

(2)廣角鏡頭

廣角鏡頭是焦距小于標準鏡頭的焦距、視場角大于標準鏡頭的視場角的鏡頭。

(3)魚眼鏡頭

魚眼鏡頭是一種的超廣角鏡頭。以全幅 135 單反相機為例，焦距小于 16mm、視場角約為 180°的鏡頭被稱為魚眼鏡頭。

(4)遠心鏡頭

遠心鏡頭是焦距長于標準鏡頭的焦距、視場角小于標準鏡頭視場角的鏡頭。