伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下，或者開始抖動(dòng)，如速度加的過高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。

在電機(jī)測(cè)試時(shí)， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn)，開機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機(jī)-般只是抖動(dòng)。這樣就知電機(jī)線接錯(cuò)了，換相試試。

在有的驅(qū)動(dòng)有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對(duì)也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。

電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會(huì)感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反，不用費(fèi)很大的勁就可以扳動(dòng)電機(jī)軸，然后馬上系統(tǒng)報(bào)警，且電機(jī)失去力矩。

理論上講三相接錯(cuò)任意兩項(xiàng)會(huì)反轉(zhuǎn)。但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對(duì)，于是加速，于是飛車。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻過流報(bào)警。

所以，總體來說，UVW三相是的，不可以接錯(cuò)，接錯(cuò)了最后的結(jié)果就是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。

文章來源：網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我刪除。

MOTEC(中國(guó))依托超過十幾年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為全國(guó)企業(yè)提供優(yōu)良的解決方案。主要經(jīng)營(yíng)有直流伺服、交流伺服、步進(jìn)伺服、閘機(jī)伺服、一體化步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、cnc數(shù)控系統(tǒng)、行星減速機(jī)、減速電機(jī)、伺服電動(dòng)缸、精密定位平臺(tái)、伺服驅(qū)動(dòng)輪、全向輪、直角坐標(biāo)機(jī)器人、精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、agv機(jī)器人、冷鏈物流溫度監(jiān)控等產(chǎn)品。

如果您想購(gòu)買我們的產(chǎn)品請(qǐng)聯(lián)系我們的銷售人員。