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從供料系統(tǒng)的應用技術實踐問題看,目前,國內(nèi)外大量應用的弧焊供料系統(tǒng)對供料作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴格,表現(xiàn)出明顯的缺點。因為在實際弧焊過程中,供料條件經(jīng)常變化,如加工和裝配上的誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化。如何能夠克服各種不確定性因素對供料質(zhì)量的影響是制約發(fā)展自動供料系統(tǒng)技術的瓶頸。
針對這些問題,"供料系統(tǒng)空間集中質(zhì)量智能控制技術及其系統(tǒng)研究"項目致力于對現(xiàn)行供料系統(tǒng)柔性化與智能化這兩個關鍵技術的研究,研制出了具有自主知識產(chǎn)權的初步智能功能的焊接柔性制造單元。該系統(tǒng)在弧焊供料系統(tǒng)任務級自主規(guī)劃與仿真、激光掃描供料識別及高精度跟蹤,基于視覺傳感的自動成形質(zhì)量智能控制,基于熔池諧振信號檢測的熔透實時控制等領域實現(xiàn)了關鍵技術進步。該項目的關鍵技術研究成果已經(jīng)在某些航天裝備自動生產(chǎn)中獲得了成功的應用。這個項目的研究成果表明,中國通過發(fā)展智能化供料系統(tǒng)技術的途徑進入行列是可能的。
此次獲獎項目的主體為國家自然科學基金重點項目,1996年國家自然科學基金委公開發(fā)布項目申請指南時,當時還在哈爾濱工業(yè)大學供料國家重點實驗室擔任博士生導師的陳善本教授,根據(jù)哈工大吳林教授多年的研究基礎優(yōu)勢和自己對于供料系統(tǒng)空間焊縫質(zhì)量智能控制技術中科學問題的理解與研究,提交了以哈工大吳林教授為項目主持人、陳善本教授為總體技術負責人的申請書,基金委專家的通訊評議評結果排序。后來在基金委材料學部的重點項目評審會上,有三個大學登臺"打擂"競爭, 陳善本教授代表哈工大答辯,最終獲得該項目的全部承擔權。項目從1997年1月開始實施,陳善本教授作為項目的總體技術負責人對項目的方案制定、科學思想創(chuàng)新、關鍵技術突破以及自主知識產(chǎn)權自動供料系統(tǒng)柔性加工單元的系統(tǒng)實現(xiàn)作出了重要貢獻。