ET200SP工藝模塊介紹

常見的兩種工藝模塊分別為TM Count 1x24V(6ES7138-6AA01-0BA0)和TM PosInput1(6ES7138-6BA01-0BA0)。這兩種工藝模塊都可以作為運動控制的位置檢測。

根據(jù)光柵尺類型來選擇工藝模塊的時候需要明確如下兩點:

(1)光柵尺本身的供電電壓等級，24VDC還是5VDC?

(2)光柵尺輸出的信號的電壓等級，24VDC還是5VDC?是否差分電壓形式傳送?

工藝模塊TM Count 1x24V只可連接24V增量光柵尺和24V脈沖光柵尺，可以為光柵尺提供24VDC供電，只可以接收電壓等級為24VDC的輸出信號:而工藝模塊TMPosInput 1可連接RS422/TTL 增量和脈沖光柵尺以及SSI光柵尺，可以為光柵尺提供24VDC或5VDC供電可接收電壓等級為5VDC的輸出信號，

以下為兩種工藝模塊和光柵尺的接線示意圖，

圖2-4工藝模塊TM PosInput 1 與TTL增量光柵尺相連的方框圖

3應(yīng)用項目配置示例

以ET200SP 工藝模塊TM Count 1x24V連接24V增量光柵尺為例說明工藝模塊是如何采集光柵尺信號來實現(xiàn)測量功能。PLC使用CPU 1512SP-1 PN，工藝模塊作為I0模塊布置在ET200SPI0系統(tǒng)機架。

3.1工藝模塊配置

在硬件配置中添加工藝模塊到模塊機架中，在設(shè)備視圖下單擊所需模塊，對該模塊的工作模式做參數(shù)配置。