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為什么 光柵尺S7-1200 高速計(jì)數(shù)器只能檢測(cè)到低頻率的脈沖信號(hào)?

2025年06月24日 10:09:40      來(lái)源:上海鑫天精密儀器有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:9

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濾波設(shè)置


設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時(shí)間


光柵尺接PLC


設(shè)置 SB 信號(hào)板輸入濾波器時(shí)間

下表 1 顯示了輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的輸入頻率:


輸入濾波器時(shí)間

可檢測(cè)到的輸入頻率

0.1 microsec

1MHz

0.2 microsec

1MHz

0.4 microsec

1MHz

0.8 microsec

625kHz

1.6 microsec

312kHz

3.2 microsec

156kHz

6.4 microsec

78kHz

10 microsec

50kHz

12.8 microsec

39kHz

20 microsec

25kHz

0.05 millisec

10kHz

0.1 millisec

5kHz

0.2 millisec

2.5kHz

0.4 millisec

1.25kHz

0.8 millisec

625Hz

1.6 millisec

312Hz

3.2 millisec

156Hz

6.4 millisec

78Hz

10 millisec

50Hz

12.8 millisec

39Hz

20 millisec

25Hz

表 1 輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的輸入頻率

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是什么?

答: 高速計(jì)數(shù)器的默認(rèn)計(jì)數(shù)范圍是 -231~231-1。當(dāng)向上計(jì)數(shù)到值 231-1 時(shí),會(huì)跳回到 -231;當(dāng)向下計(jì)數(shù)到最小值 -231 時(shí),會(huì)跳回 231-1。

斷電停機(jī)或復(fù)位后,高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到什么值?

答: CPU 斷電或重啟后,高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到硬件組態(tài)的初始值;如果執(zhí)行了外部復(fù)位,高速計(jì)數(shù)器的值默認(rèn)會(huì)復(fù)位為 0,如果在程序中修改了起始值,將會(huì)復(fù)位為修改的起始值。

不編寫(xiě) CTRL_HSC,高速計(jì)數(shù)器是否可以計(jì)數(shù)?

答: 只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計(jì)數(shù)器,不編寫(xiě) CTRL_HSC,高速計(jì)數(shù)器就可以正常計(jì)數(shù)。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫(xiě)入的功能。

為什么高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值不增加,總是停在一個(gè)固定的值?

答: 如果編程了 CTRL_HSC,當(dāng)置位 CV 將 NEW_CV 寫(xiě)入當(dāng)前值后,CV 位不會(huì)自動(dòng)復(fù)位為 0,這時(shí)程序會(huì)一直將 NEW_CV 寫(xiě)入當(dāng)前值,導(dǎo)致高速計(jì)數(shù)器不繼續(xù)計(jì)數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復(fù)位 CV,才能避免該錯(cuò)誤的發(fā)生。 同理,如果編程了 CTRL_HSC_EXT ,然后 HSC_Count 中的元素 EnCV 始終置位,這時(shí)程序會(huì)一直將 NewCurrentCount 寫(xiě)入當(dāng)前值,導(dǎo)致高速計(jì)數(shù)器不繼續(xù)計(jì)數(shù)而保持在固定的 NewCurrentCount 值。所以控制位通常使用沿觸發(fā),或者指令調(diào)用發(fā)生在硬件中斷中。

為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會(huì)返回 "80C0" 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤?

答: 如果高速計(jì)數(shù)器用做內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)數(shù),則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會(huì)返回 "80C0" 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。

S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是否固定?

答: 早期固件版本的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 


3


更改高速計(jì)數(shù)器輸入通道

S7-1200 CPU 最多支持多少個(gè)高速計(jì)數(shù)器?

答: 早期固件版本的 S7-1200 CPU 中,CPU1211C 最多支持 3 個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器,CPU1212C 最多支持 4 個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器,CPU1214C 和 CPU1215C 最 多支持 6 個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器。

V4.0 或更高版本的所有型號(hào)的 S7-1200 CPU 都支持最多 6 個(gè)單相高速計(jì)數(shù)器。

需要注意的是 V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 有默認(rèn)的高速計(jì)數(shù)器通道地址,而 CPU 1211C 數(shù)字量輸入地址僅有 6 個(gè),為 I0.0-I0.5,CPU 1212C 數(shù)字量輸入地址僅有 8 個(gè),為 I0.0-I0.7。

因此如果需要使用 CPU1211C 的 HSC4,HSC5, HSC6 或 CPU1212C 的 HSC5,HSC6,則需要更改其硬件輸入地址到有效的范圍才能正常使用。以 CPU1211C 舉例,如圖


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