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一、 高速計數(shù)器的介紹
01 高速計數(shù)器功能的概要
高速計數(shù)器是使用CPU模塊的通用輸入端子及高速脈沖輸入輸出模塊,對普通計數(shù)器無法計測的高速脈沖的輸入數(shù)進行計數(shù)的功能。根據(jù)所用輸入(模塊),高速計數(shù)器的各功能有以下限制。
02 高速計數(shù)器功能的動作模式
(1)普通模式
作為一般的高速計數(shù)器使用。
(2)脈沖密度測定模式
測定從輸入脈沖數(shù)開始到指定時間內(nèi)的脈沖數(shù)。
(3)轉(zhuǎn)速測定模式
測定從輸入脈沖數(shù)開始到指定時間內(nèi)的轉(zhuǎn)速。
03 高速計數(shù)器的專用指令
高速計數(shù)器的計測使用高速計數(shù)器用的HIOEN/DHIOEN指令進行計數(shù)的開始、停止指示等。
04 其它高速計數(shù)器的用指令
還有DHSCS指令、DHSCR指令、DHSZ指令(以下稱高速比較指令)等高速計數(shù)器用指令。
05 高速計數(shù)器功能的執(zhí)行步驟
(1)確認高速計數(shù)器的規(guī)格。
確認高速計數(shù)器的類型、頻率等規(guī)格。
(2)與外部設備連接。
關于與外部設備的配線的詳細內(nèi)容,參照MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(硬件篇)。
(3)設置參數(shù)。
進行高速計數(shù)器的通道設置等參數(shù)設置。
(4)創(chuàng)建程序。
創(chuàng)建使用高速計數(shù)器所需的程序。
(5)執(zhí)行并調(diào)試程序。
01 高速計數(shù)器的類型
(1)1相1輸入計數(shù)器(S/W)--受掃描周期影響
1相1輸入計數(shù)器(S/W)的計數(shù)方法如下所示。
(2)1相1輸入計數(shù)器(H/W)--受硬件輸入影響
1相1輸入計數(shù)器(H/W)的計數(shù)方法如下所示。
(3)1相2輸入計數(shù)器
1相2輸入計數(shù)器的計數(shù)方法如下所示。
(4)2相2輸入計數(shù)器[1倍頻]
2相2輸入計數(shù)器[1倍頻]的計數(shù)方法如下所示。
(5)2相2輸入計數(shù)器[2倍頻]
2相2輸入計數(shù)器[2倍頻]的計數(shù)方法如下所示。
(6)2相2輸入計數(shù)器[4倍頻]
2相2輸入計數(shù)器[4倍頻]的計數(shù)方法如下所示。
(7)內(nèi)部時鐘
內(nèi)部時鐘的計數(shù)方法如下所示。
內(nèi)部時鐘始終以1Mhz的時鐘進行計數(shù)遞增/遞減。不使用來自外部的輸入。
1Hz,即在單位時間內(nèi)完成振動的次數(shù),單位為赫茲(1赫茲=1次/秒)。
1MHz=1000kHz(1百萬赫茲,即每秒振動1百萬次)。
02 高速計數(shù)器的形式與計數(shù)范圍根據(jù)環(huán)長設置,高速計數(shù)器的形式為環(huán)形計數(shù)器。
(1)設置了鏈接長度時
(2)未設置鏈接長度時(環(huán)形計數(shù)器)
03 高速計數(shù)器的頻率各類高速計數(shù)器的可計數(shù)頻率如下所示。
關于各輸入分配的頻率,參照【高速計數(shù)器的各輸入分配的頻率】。
注意:頻率會受到輸入電路的限制。
04 高速計數(shù)器的一致輸出性能
(1)CPU模塊
使用高速比較指令(DHSCS、DHSCR、DHSZ指令)、高速比較表、多點輸出高速比較表輸出到Y0~Y17時,脈沖的輸入→計數(shù)值的比較(一致)→輸出至Y為止的時間為5μs+輸入響應時間。
輸出到Y20以后時,從脈沖的輸入到輸出為止的時間將受到通信及用戶中斷的影響。
(2)高速脈沖輸入輸出模塊
高速比較表的一致輸出只能是自身模塊內(nèi)的輸出。
輸入脈沖→比較計數(shù)值(一致)→輸出至Y所花費的時間是5μs+輸入響應時間。
(3)動作圖
動作圖如下所示。(比較值:5)