山東本森智能裝備

全自動(dòng)水溶肥包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)以智能化、高精度、高適應(yīng)性為核心，通過(guò)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與智能控制系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)水溶肥從包裝到碼垛的全流程自動(dòng)化，顯著提升生產(chǎn)效率并降低人力成本。

一、全自動(dòng)水溶肥包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)核心構(gòu)成

1.自動(dòng)化包裝機(jī)

完成水溶肥的自動(dòng)裝袋、封口等動(dòng)作，支持紙袋、編織袋、塑料袋等多種包裝材料，包裝規(guī)格可定制（如5-50kg/袋）。

集成高精度計(jì)量系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)稱(chēng)重精度≤±0.2%，確保每袋重量準(zhǔn)確。

2.輸送系統(tǒng)

通過(guò)鏈板輸送機(jī)或輥道輸送系統(tǒng)，將包裝好的水溶肥袋輸送至機(jī)器人抓取區(qū)域，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)流程。

3.關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：高性能伺服電機(jī)與精密減速器結(jié)合，確保動(dòng)作精準(zhǔn)流暢，重復(fù)定位精度±0.3mm。

控制系統(tǒng)：集成PLC、觸摸屏及工業(yè)計(jì)算機(jī)，支持離線(xiàn)編程與在線(xiàn)調(diào)整，可根據(jù)預(yù)設(shè)垛型（如五花垛、六順垛）自動(dòng)生成抓取路徑。

末端執(zhí)行器：根據(jù)包裝形式定制為吸盤(pán)、夾爪或抓手，適應(yīng)不同重量（5-130kg）和尺寸的水溶肥包裝袋。

4.智能控制系統(tǒng)

支持與自動(dòng)包裝機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量選別機(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。

具備數(shù)據(jù)管理功能，可存儲(chǔ)20種配方，支持重量累計(jì)、包裝計(jì)數(shù)、超差報(bào)警等，便于生產(chǎn)追溯。

二、技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1.高效生產(chǎn)

機(jī)器人碼垛速度可達(dá)4秒/次，24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，效率提升3-5倍。例如，某化肥企業(yè)引入后單線(xiàn)產(chǎn)能從8噸/小時(shí)增至12噸/小時(shí)。

雙工位設(shè)計(jì)通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交替作業(yè)，效率較單工位提升50%以上。

2.精準(zhǔn)控制

激光傳感器或視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)包裝袋位置、姿態(tài)及托盤(pán)狀態(tài)，確保抓取精度。

面對(duì)不同規(guī)格包裝袋（如25kg/袋切換至50kg/袋），系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整抓取力度和碼垛層數(shù)，堆疊整齊度達(dá)99%以上。

3.靈活適應(yīng)

支持快速換型功能，可同時(shí)處理不同配方的水溶肥，滿(mǎn)足小批量、多批次生產(chǎn)需求。

模塊化設(shè)計(jì)降低維護(hù)難度，備件更換時(shí)間縮短至30分鐘內(nèi)。

4.安全耐用

防爆電機(jī)、脈沖除塵器（過(guò)濾精度≤5μm）和密封結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)安全，符合化工行業(yè)環(huán)保要求。

與物料接觸部分采用304/316不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕，使用壽命長(zhǎng)。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1.水溶肥生產(chǎn)線(xiàn)末端

機(jī)器人與自動(dòng)包裝機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量選別機(jī)等設(shè)備組成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從灌裝、封口到碼垛的全流程自動(dòng)化。

案例：山東某農(nóng)業(yè)科技公司引入后，生產(chǎn)線(xiàn)人員減少70%，產(chǎn)品合格率提升至99.5%。

2.多品種混產(chǎn)線(xiàn)

通過(guò)快速換型功能，支持不同配方水溶肥的混合生產(chǎn)，滿(mǎn)足市場(chǎng)個(gè)性化需求。