這款驅(qū)動(dòng)器專門(mén)為一個(gè)8軸機(jī)械手定制，所使用的電機(jī)為MAXON的空心杯電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)為體積小，PCB為異形PCB，便于安裝在機(jī)械手關(guān)節(jié)內(nèi)部。同時(shí)具有較多的輸入輸出接口，同時(shí)提供多軸的PVT/PT插補(bǔ)功能。在這款驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)之上，我們可以變異出各種不同的形狀及安裝方式的多軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器。

-適配直流無(wú)刷/有刷電機(jī)(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))
-增量式編碼器/霍爾反饋
- 連續(xù)電壓48VDC，連續(xù)電流12Amps；峰值電壓60VDC，峰值電流24Amps，散熱片自然散熱
-PWM斬波控制，控制頻率為16k～80kHz可選
-工作環(huán)境溫度0℃～50℃
- RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫(kù)和指令集
-網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
- S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式
-過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)
-4路非隔離數(shù)字輸入、4路非隔離數(shù)字輸出、4路隔離數(shù)字輸入、4路隔離數(shù)字輸出
-2路±10VDC模擬輸入、2路0～3.3VDC模擬輸入

型號(hào)：PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01
關(guān)鍵詞：機(jī)械手/中空式環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器
尺寸：內(nèi)徑為39mm，外徑為90mm的圓環(huán)；高度25mm