Control-mind 數(shù)控系統(tǒng)介紹

1. 識別國際標(biāo)準(zhǔn)DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能，還有樣條曲線，螺旋線

和漸開線插補等功能。

2. 方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。

3. 控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制，暫時設(shè)計為最多4 通道16 軸。

4. 采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號，構(gòu)成全閉環(huán)，進(jìn)行納米級控制。

5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進(jìn)行位置和速度控制，P、I、D 可以獨立設(shè)定，并可進(jìn)行自動增益調(diào)整。

6. 控制系統(tǒng)可以進(jìn)行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償?shù)染苎a償。

7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯(lián)動、值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。

8. 控制系統(tǒng)具有RTCP 功能，配合五軸聯(lián)動功能使編程更方便，并可控制多達(dá)8 軸的關(guān)節(jié)機器人。

9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動，能以微秒級捕捉到輸入端口信號。

10. 具有預(yù)讀功能，預(yù)讀段數(shù)為149 段， 采用預(yù)加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行

5000 行G 代碼或運動指令。

11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可開發(fā)適于各種自動化控制設(shè)備的系統(tǒng)。

12. 自動測量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角，自動補償原點。

13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。

14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。