IX550開環(huán) / IXC508閉環(huán)步進驅(qū)動卡
專為醫(yī)療儀器、實驗室儀器設計的步進驅(qū)動器
產(chǎn)品介紹
IX550/IXC508是深圳匯升面向醫(yī)療、實驗室儀器等行業(yè)，針對用戶自研單片機、ARM控制主板推出的模塊化步進電機驅(qū)動卡，IX550是開環(huán)驅(qū)動卡，IXC508是閉環(huán)驅(qū)動卡。產(chǎn)品采用32位DSP數(shù)字硬件方案，內(nèi)置的變電流技術、變頻技術、微細分技術、參數(shù)自整定技術，有效保證驅(qū)動卡發(fā)熱小，電機振動低、噪音低、運行平穩(wěn)。本驅(qū)動卡有效解決了專用步進驅(qū)動芯片的發(fā)熱高、電機振動大、噪音大、大小步問題，具有性價比。
IX550/IXC508是排針管腳設計步進驅(qū)動模塊，提供多達29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調(diào)細分、調(diào)電流、脈沖輸入、電機輸出、編碼器信號輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅(qū)動卡焊接或插在對應母座上。同時可提供驅(qū)動卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步進驅(qū)動卡提供200~51200內(nèi)任意細分設置，IX550支持0.1-5.0A內(nèi)任意峰值電流設置，可驅(qū)動20-60規(guī)格開環(huán)步進電機；IXC508支持300-5000線編碼器，0.1-6.0A電流，可驅(qū)動20-60規(guī)格閉環(huán)步進電機。
核心特點
●模塊化DSP步進電機驅(qū)動卡，直接替代專用芯片，簡化用戶驅(qū)動硬件設計布板；
●體積小、發(fā)熱低，電機運行平穩(wěn)、底噪低溫；
●29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX57mm；
●3.3V控制信號，直接與用戶自研主板匹配；
●細分設定范圍200-51200；
●IX550開環(huán)驅(qū)動卡電流0.1A-5.0A；IXC508閉環(huán)驅(qū)動卡電流0.1-6.0A；
●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；
●可通過串口連接上位機對驅(qū)動卡進行設置或二次開發(fā)；
●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
●報警輸出功能；
●開環(huán)、閉環(huán)功能可選；
IX550開環(huán)驅(qū)動卡電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default 0.84A | 0.6A | ON | ON | ON | ON |
| 1.12A | 0.80A | OFF | ON | ON | ON |
| 1.40A | 1.00A | ON | OFF | ON | ON |
| 1.68A | 1.20A | OFF | OFF | ON | ON |
| 1.96A | 1.40A | ON | ON | OFF | ON |
| 2.24A | 1.60A | OFF | ON | OFF | ON |
| 2.52A | 1.80A | ON | OFF | OFF | ON |
| 2.80A | 2.00A | OFF | OFF | OFF | ON |
| 3.08A | 2.20A | ON | ON | ON | OFF |
| 3.36A | 2.40A | OFF | ON | ON | OFF |
| 3.64A | 2.60A | ON | OFF | ON | OFF |
| 3.92A | 2.80A | OFF | OFF | ON | OFF |
| 4.20A | 3.00A | ON | ON | OFF | OFF |
| 4.50A | 3.20A | OFF | ON | OFF | OFF |
| 4.76A | 3.40A | ON | OFF | OFF | OFF |
| 5.00A | 3.50A | OFF | OFF | OFF | OFF |
IX550開環(huán)驅(qū)動卡細分設定
| Pulse/rev | 細分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | IO/RPM |
| Default（200） | 1 | ON | ON | ON | ON | 10 |
| 400 | 2 | OFF | ON | ON | ON | 20 |
| 800 | 4 | ON | OFF | ON | ON | 30 |
| 1600 | 8 | OFF | OFF | ON | ON | 40 |
| 3200 | 16 | ON | ON | OFF | ON | 50 |
| 6400 | 32 | OFF | ON | OFF | ON | 60 |
| 12800 | 6 | ON | OFF | OFF | ON | 80 |
| 25600 | 128 | OFF | OFF | OFF | ON | 100 |
| 1000 | 5 | ON | ON | ON | OFF | 120 |
| 2000 | 10 | OFF | ON | ON | OFF | 150 |
| 4000 | 20 | ON | OFF | ON | OFF | 200 |
| 8000 | 40 | OFF | OFF | ON | OFF | 250 |
| 10000 | 50 | ON | ON | OFF | OFF | 300 |
| 20000 | 100 | OFF | ON | OFF | OFF | 350 |
| 40000 | 200 | ON | OFF | OFF | OFF | 450 |
| 51200 | 256 | OFF | OFF | OFF | OFF | 800 |
IXC508閉環(huán)驅(qū)動卡閉環(huán)電機選擇（IX550無效）
| 電機規(guī)格 | SW1 | SW2 |
| 28閉環(huán) | ON | ON |
| 42閉環(huán) | OFF | ON |
| 57閉環(huán) | ON | OFF |
IX508閉環(huán)驅(qū)動卡細分設定/IO內(nèi)部自發(fā)脈沖設定
| Pulse/rev | 細分 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | IO/RPM |
| Default（200） | 1 | ON | ON | ON | ON | |
| 400 | 2 | OFF | ON | ON | ON | |
| 800 | 4 | ON | OFF | ON | ON | |
| 1600 | 8 | OFF | OFF | ON | ON | |
| 3200 | 16 | ON | ON | OFF | ON | |
| 6400 | 32 | OFF | ON | OFF | ON | |
| 12800 | 6 | ON | OFF | OFF | ON | |
| 25600 | 128 | OFF | OFF | OFF | ON | |
| 1000 | 5 | ON | ON | ON | OFF | |
| 2000 | 10 | OFF | ON | ON | OFF | |
| 4000 | 20 | ON | OFF | ON | OFF | |
| 8000 | 40 | OFF | OFF | ON | OFF | |
| 10000 | 50 | ON | ON | OFF | OFF | |
| 20000 | 100 | OFF | ON | OFF | OFF | |
| 40000 | 200 | ON | OFF | OFF | OFF | |
| 51200 | 256 | OFF | OFF | OFF | OFF |
串口RS232通訊接口定義
| 引腳號 | 定義 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
| 2 | TXD | RS232發(fā)送端 | |
| 3 | RXD | RS232接收端 | |
| 4 | GND | 5V電源地 | 0V |
| 5-8 | NC | 空置 |
IX550開環(huán)驅(qū)動卡功能設置
| Pulse/rev | 功能定義 | 狀態(tài) | 說明 |
| SW9 | 脈沖模式或IO自發(fā)脈沖模式選擇 | OFF | 脈沖控制模式，接受上位機脈沖控制 |
| ON | 自發(fā)脈沖模式：IO控制啟停、撥碼設置速度模式 | ||
| SW10 | 濾波模式 | OFF | 4ms濾波時間，高響應模式 |
| ON | 10ms濾波時間，低振動模式 |
IX508閉環(huán)驅(qū)動卡功能設置
| Pulse/rev | 功能定義 | 狀態(tài) | 說明 |
| SW7 | 開環(huán)閉環(huán)選擇 | OFF | 閉環(huán)工作模式，默認 |
| ON | 開環(huán)模式 按SW1-SW2對應電機選擇電流 | ||
| SW8 | 方向選擇 | OFF | 反轉(zhuǎn) |
| ON | 正轉(zhuǎn) | ||
| SW9 | 驅(qū)動模式選擇 | OFF | PM點位模式（響應快、出力大） |
| ON | FOC矢量模式（振動?。?/span> | ||
| SW10 | 預留 | 無設置 |
控制信號時序圖
電氣參數(shù)
| 參 數(shù) | IX550/IXC508 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續(xù)輸出電流 | 0.1 | - | 5.0/6.0 | A |
| 數(shù)字供電電壓 | --- | 5.0 | --- | Vdc |
| 功能電壓（直流） | +12 | +24 | 50 | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 2 | 6 | 12 | mA |
| 控制信號接口電平 | - | 3.3 | - | Vdc |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 輸入信號最小脈沖寬度 | 1.5 | - | - | uS |
| 絕緣電阻 | 500 | - | - | MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | -10℃ ～ +50℃ | |
| 濕度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振動 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃ ～ +60℃ | |
| 使用海拔 | ≤1000m | |
| 重量 | 約100g | |
產(chǎn)品尺寸圖
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